保定市天河電子技術有限公司成立于1997年,經(jīng)過多年的行業(yè)技術積累和穩(wěn)健快速發(fā)展,公司已成為國內具有雄厚技術和研發(fā)實力的專業(yè)化高科技企業(yè)。
天河電子自成立以來,始終專注于智慧物聯(lián)和智能感知產(chǎn)品的研制與應用,為通信、交通及智能制造業(yè)提供定制化的解決方案,已成為集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程服務于一體的高新技術企業(yè)。
GL-K40HE
適用于安全防護、3D建模與測量、盤料統(tǒng)計、導航避障等應用。采用工業(yè)級的防護設計,產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。內置了靈活的基礎算法,提供豐富的物理接口、開放的協(xié)議接口、開源的接入代碼、強大的技術支持。能快速、便捷的接入各類應用系統(tǒng)。
產(chǎn)品亮點
發(fā)射頻率
72000Hz
掃描頻率
12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz
測量距離
40m@10%,90m@90%
掃描角度
270°
角分辨率
0.0625°,0.125°,0.25°,0.5°
抗光等級
80000lx
測量距離:40m@10%,90m@90%
測量精度:±30mm
重復精度:±20mm
響應時間:90±20ms
目標反射率:2%~255%
掃描角度:270°
發(fā)射頻率:72KHz
角分辨率:0.0625°,0.125°,0.25°,0.5°
轉速:12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz
對外接口種類:電源、網(wǎng)絡、YK(干接點)、同步、RS232/RS485(選配)
對外接口數(shù)量:電源接口:1 網(wǎng)絡接口:1 YX:2路 YK:2路 同步:1路 RS232/RS485:1路(選配)
對外接口型式:電源接口:6芯航空插頭;網(wǎng)絡+RS485:7芯航空插頭;YK+YX+同步:9芯航空插頭
工作電壓:電壓范圍:DC10~32V,推薦電壓:DC24V/DC12V
啟動電流:2A@DC24V,2.5A@DC12V
加熱電源:DC24V
整機功耗:典型≤15W,加熱≤55W
系統(tǒng)采用激光雷達掃描獲取物料坐標、車廂坐標及車廂內物料高度坐標進行定位,對車廂內物料表面激光點云建模,控制無人天車及其相關設備完成裝卸。
方案采用激光檢測器安裝在天車上的方式,通過天車的移動,對物料進行掃描,實現(xiàn)3D建模和測量,將測量結果通過輸出端設備進行展示。
將激光檢測器安裝在斗輪機上,通過斗輪機的轉動,對物料截圖進行掃描,實現(xiàn)3D建模和測量,將測量結果通過輸出端設備展示出來。
通過雷達+轉臺組合的安裝方式,控制轉臺帶動雷達對全場物料進行斷面掃描,生成高密度點云,可用于三維建模、料堆體積檢測等。
為港口集裝箱的裝卸過程提供引導、定位、監(jiān)控等服務支持,以實現(xiàn)集卡的實時作業(yè)調度。
利用激光檢測器的距離測量原理實現(xiàn)集卡托架位置的實時檢測,并控制起升設備運行,避免事故發(fā)生,保障作業(yè)安全。
利用激光掃描技術,對場內堆放集裝箱進行外廓信息進行識別,來輔助裝卸設備進行作業(yè),實現(xiàn)避免碰撞事故發(fā)生。
利用激光檢測器掃描技術,對港機在運行過程中進行自動避障,有效提高了港機運行的安全性,提高了港機效率。
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